自动上下料数控 是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床；使用广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩。

该 数控主要用来磨削外圆柱面和圆锥面，基本的磨削方法有两种：纵磨法和切入磨法。纵磨时砂轮旋转作主运动，进给运动有：工件旋转作圆周进给运动，工件沿其轴线往复移动作纵向进给运动，在工件每一纵向行程或往复行程终了时，砂轮周期地作一次横向进给运动，全部余量在多次往复行程中逐步磨去。

切入磨时，工件只作圆周进给，而无纵向进给运动，砂轮则连续地作横向进给运动，直到磨去全部余量达到所要求的尺寸为止。在某些数控 上，还可用砂轮端面磨削工件的台阶面。磨削时工件转动，并沿共轴线缓慢移动，以完成进给运动。