是加I圆柱形或圆锥形工件外表面和轴肩端面的机床，它既能够磨削工件的外表面，同时还可以对工件切面及端面进行磨削。

通常机床是采用砂轮作为磨具，对工件表面进行磨削加工，同样也属于金属切削加工领域的范畴。机床的结构并不复杂，从外观的形状及工作区的砂轮磨削的动作，基本能确定 通常由身工作台、头架、尾座、砂轮架、进给机构，以及一些电器系统和液压控制装置等部件组成。

床身是整台机床的核心，也是承载机床上所有装置和组件的平台，同时床身也是判断其好坏的重要指标。一台好的机床床身是通过整体铸造而成，并能够对后期搭载在床身上的机件进行有效融台。工作台是磨削加工的主要区域，而 的工作台会有一些固定工件的液压装置配合顶针来准确定位工件的位置。头架、尾架、砂轮架分别是工作台头部固定架、工作台尾部固定架、砂轮固定架，主要作用就是固定对应位置的组件。
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